Кодов ошибок в свободном доступе, насколько я знаю нет, но 381 вылетала у человека при попытке повесить на мозу блэкмэджик. В общем проблема была в том, что горизонтальная ось слишком сильно была вытянута ( там есть шкала, так вот, когда она на 0, вылетает ошибка, сместили влево на 2 мм и все заработало), вероятнее всего, что и с другими осями та же песня. Что то вроде защиты от дурака, чтобы не вытаскивали дальше, чем надо.