Лягушки не ядовиты и обычно не переносят инфекции. Другое дело - лягушачьи кости, они трубчатые и напоминают кости цыплёнка, что чревато повреждением кишечника собаки.
Не старайтесь вызвать рвоту у собаки, кости могут застрять в горле.
Понаблюдайте за своим йориком и при первых признаках плохого самочувствия везите к ветеринару.
В статье "Собака съела жабу" более подробно описывается ваша проблема, почитайте её.
Ну как минимум,необходимо обеспечить лягушке достойные проводы. Обязательно сообщите ее родным об утрате. Ситуация очень грустная, но нужно смириться и идти дальше.