Да, есть один такой вертолёт с названием
Ingenuity (Мастерство), сделанный на планете Земля и способный летать на планете Марс. Сделали его парни из NASA (2021). Детали и видео 50 его полётов на Марсе найдёте
здесь.
Самая высокая плотность атмосферы на Марсе равна плотности, обнаруженной на высоте 35 км над поверхностью Земли, и составляет ≈0,02 кг/м³. Потолок высоты достигнутый военным самолетом с воздушно-реактивным двигателем был SR-71 — около 27.4 км. Рекорд потолка для коммерческих самолётов равен 18.3 км (Concorde). Очевидно, что летать они на Марсе не смогли бы.