Надежда, здравствуйте!
Долги деда и его регистрация по месту проживания не влияют на семейные отношения дочери и ее детей.
Согласно ч.1 ст. 77 СК РФ при непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью орган опеки и попечительства вправе немедленно отобрать ребенка у родителей (одного из них) или у других лиц, на попечении которых он находится.
Немедленное отобрание ребенка производится органом опеки и попечительства на основании соответствующего акта органа исполнительной власти субъекта Российской Федерации либо акта главы муниципального образования в случае, если законом субъекта Российской Федерации органы местного самоуправления наделены полномочиями по опеке и попечительству в соответствии с федеральными законами.
Если оснований, указанных в СК РФ не имеется, то беспокоиться не о чем.
Добрый день. Разумеется нет. Забрать детей у родителей могут только при условии наличия основания для ограничения или лишения родителя родительских прав.
Долги дедушку, пусть и родственника, никак не влияют на ваши родительские права.