Могут. Они родственники не по прямой линии, а по боковой, пятая очередь родства. Кровосмешения, а значит и заболеваний, являющихся его последствием у них не буде.
В семейном кодексе РФ говорится о запрете на заключение брака между кровными родственниками по прямой линии (восходящей и нисходящей), между родными братьями и сестрами, а также имеющими общих отца или мать.