Если запрет на использование личного авто прописан в правилах внутреннего распорядка или иных документах работодателя, регулирующих дисциплину труда, то да могут по пункту 5 части 1 статьи 81 ТК РФ. При условии, что такие нарушение были зафиксированы и работодатель соблел процедуру наложения дисциплинарного взыскания в виде выговора. Для увольнения достаточно двух выговоров.