Да, Федеральный закон от 6 октября 1999 г. № 184-ФЗ "Об общих принципах организации законодательных (представительных) и исполнительных органов государственной власти субъектов Российской Федерации" допускает это. Например, согласно п.5 ст.5 соответствующего закона полномочия каждой из палат осуществляются на основании настоящего Федерального закона, конституции (устава) и законов субъекта Российской Федерации.
В настоящий момент двухпалатный парламент не формируется ни в одном субъекте Российской Федерации. Последний двухпалатный парламент был в Свердловской области.