Нет, не могут. Деяние предусмотренное ч. 1 ст. 134 УК РФ (половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста) относится к категории преступлений средней тяжести. Срок давности по преступлениям средней тяжести - 6 лет.