Не совсем понятен до конца ваш вопрос.
Такое понятия как - отдать другому лицу, в принципе не корректно.
Стоимость на залоговое имущество устанавливает залогодержатель, проводятся двое торгов, если имущество продается, то залогодержателю отдается 90%, если нет, то ему предлагается выкуп имущества за 20%, если он отказывается, то имущество выставляется на публичные торги. Далее имущество может купить уже любой желающий.