Ещё как могут и давно этим пользуются! Все знают, что существуют манки для уток или горн для приманки лосей у охотников. Для отпугивания птиц использовали запись их сигнала об опасности, которым они предупреждают сородичей. Для полноценного общения с высшими млекопитающими люди могут копировать их жесты, но в этом нет необходимости, собаки и кошки прекрасно понимают интонации человека и способны контактировать с ним на привычном языке.
Если собака машет хвостом - это хорошо, если кошка - плохо)))
Человек может выучить, например, язык собаки, но только в том случае если он сам начнет вести собачий образ жизни. Для этого человека надо посадить на цепь, кормить косточками и звать Шариком, например.