Люди могут очень многое, но задаваясь этим вопросом нужно понимать одну вещь - у животных нет языка в привычном нам понимании, они не могут общаться между собой так же свободно, как люди. Вместо этого у разных видов животных (особенно, социальных, таких, как собаки) есть сигнальные системы, которые заменяют им язык. Животные подают друг другу при общении ограниченный набор сигналов, в которые входят звуки, запахи и движения тела. Некоторые из этих сигналов люди действительно могут освоить. Фактически, сами того не осознавая, большинство людей уже понимают многие из таких сигналов. Например, все знают, что означает, когда собака виляет хвостом или рычит. Опытные собаководы способны понимать язык тела собаки и распознавать гораздо более сложные сигналы и даже отвечать собаке, но тут сложности начинаются с тем, что человеческое тело не приспособлено для большинства таких сигналов: у нас нет хвоста, мы ходим на двух ногах, а не на четырех, можем издавать ограниченный набор звуков. В общем, в определенных условиях человек может самую малость "поговорить" с животным и передать, например, свое настроение. С другой стороны, умные животные (собаки, опять же) способны научиться понимать отдельные команды и выполнять их, это тоже можно с некоторой натяжкой назвать общением. В любом случае, даже досконально изучив сигнальную систему животного, вы никогда не сможете рассказать собаке что-то из своей жизни - собачий язык для этого слишком примитивный, да и не поймет вас собака.
Если собака машет хвостом - это хорошо, если кошка - плохо)))
Человек может выучить, например, язык собаки, но только в том случае если он сам начнет вести собачий образ жизни. Для этого человека надо посадить на цепь, кормить косточками и звать Шариком, например.