Всё зависит от степени родства этих лиц ребенку и нюансов решения суда.
Согласно ст. 67 Семейного кодекса РФ родственники вправе общаться с ребёнком и родитель не должен препятствовать этому общению, однако, если общение нарушает интересы ребёнка и негативно сказывается на его психоэмоциональном состоянии, по решению суда можно требовать ограничения на свидания с такими родственниками.
Если мать не готова присутствовать в процессе общения данных лиц с ребёнком и эти лица действительно не вредят своим присутствием, пусть обратятся в суд и органы опеки.