Давайте разделим на две части - законодательную и жизненную.
Законы могут различаться в разных странах и в том числе на местном уровне, например, по закону «Об обращении с животными», в Москве и Санкт-Петербурге детям до 14 лет запрещено выходить на прогулку с крупной породой собаки (выше 40 см в холке).
Проверьте ваши местные законы, правоприменение по ним и общественное мнение.
Я ни разу не слышал о правоприменении этой статьи закона в Москве.
Ну не будет вас ловить полиция с собакой, только потому, что вам <14, пока вы соблюдаете правила приличий и никому не вредите.
Теперь про жизнь. Я бы сказал да - гуляйте, если:
1) У вас есть согласие родителей на выгул собаки.
2) Собака вас хорошо слушается
3) Собака в целом не агрессивна к другим людям и собакам
4) В экстремальном случае, когда собака чего-то испугалась и решила куда-то рвануть у вас должны быть силы, чтобы её удержать
На что следует обратить внимание: