Наличие несовершеннолетних детей никак не может повлиять на Ваше право сдавать или не сдавать в наем свое недвижимое имущество. Но...
Вы должны помнить, что кроме вашей собственности, в коммуналке присутствует и общедолевая собственность. Места общего пользования, как ванная, туалет, кухня, коридоры, прихожая, места для хранения и так далее. Ими Вы не можете владеть по собственному усмотрению. Поэтому вопрос о сдаче комнаты надо согласовать со всеми собственниками. Просто узнайте, кого бы хотели видеть жильцы (девушку, парня, пару, молодых, не молодых, славян ли и так далее), затем просто сдайте эту комнату тем, кто подходит под эти критерии. Да и по человечески это будет.