Да, продать такую квартиру возможно без согласия и участия зарегистрированного в ней человека, который не имеет долю в праве собственности на указанный объект недвижимости. В законе не содержится каких-либо ограничений на распоряжение (в т.ч. дарение) объектом недвижимости, в котором зарегистрированы третьи лица.