Правильно ли я понял Ваш вопрос: "Можно ли передать управление авто водителю не вписанному в ОСАГО"?
Если так, то ответ достаточно прост: можете. Другой вопрос, чем это чревато? Если остановят сотрудники ГИБДД, то ответственность за отсутствие водителя в полисе ОСАГО предусматривается статьей 12.37 КоАП, водителю придется заплатить штраф 500 рублей. Оплатить его можно со скидкой 50% в течение 20 дней.
Ну, а в случае ДТП и если водитель будет виновен, то выплачивать стоимость ремонта пострадавшей стороне придется всю полностью. Тут страховая уже ничего не возместит.