Могла ли зародиться жизнь на Земле на этапе планетезимали, в газо-пылевом облаке?

Настолько маловероятно, что практически невозможно. Хотя бы по той причине, что уже сформировавшаяся Земля на определённом этапе была сплошным шаром жидкой магмы с температурой, которую ни одно органическое соединение не выдержит.