Вам нужно разрешение от ОБОИХ родителей/опекунов, в котором написано, что они разрешают Вам в одиночку пересекать границы государств Шенгенского соглашения.
Главное - чтобы пропустили на нашей границе, дальше уже спокойно пропустят. Конечно же, ещё виза.
Можете ехать.