Мне 20 лет. Я не умею общаться. Как научиться общаться? Ведь из-за этой проблемы у меня просто прогорает молодость?

Общаться не так сложно как вам кажется, надо найти общие интересы, темы. Очень хорошо если умеете слушать собеседника, вы можете поддерживать беседу.
Скорей всего у вас есть страх, что вы не умеете общаться и он загоняет вас в угол.
Научитесь вести себя уверенно, займитесь своей речью и переживите этот страх подумав, что может произойти самое страшное, реально ничего.
Замечательный писатель Дейл Карнеги у него много книг, одна из них "Как располагать к себе людей".
Успехов!