Мне 17 лет, у меня есть девушка тоже 17-ти лет, уже решили, что хотим жить вместе, с согласием родителей я могу жить с ней в 17 лет?

Если родители согласны, то да, можете жить вместе с ней. Надеюсь, родители со стороны девушки тоже так позитивно относятся к вашей связи и не против.