Здравствуйте, нет ничего проще, чем рассказать ребёнку, что нужно убирать свои игрушки. Организуйте ему специальное место для игрушек, чтобы он мог после игры их убирать, желательно поближе к игровой зоне.
Смотря сколько лет ребёнку, если он уже сформировался как личность, то то, что он противоречит вполне нормальное явление, значит, у него есть своё мнение по поводу определённой ситуации. Если вы имеете в виду, что он хулиганит и не слушается, попробуйте придумать ему небольшую награду а то, что он хорошо себя ведёт.
Превратите уборку в игру, придумайте историю, что машинкам надо поскорее вернуться в "гараж", иначе их настигнет какой-нибудь страшный враг.