Здравствуйте! Похоже, что есть подсос воздуха. Машина видит не правильные показания по расходу воздуха и составляет не корректную смесь. И можно обложиться хоть самыми наикрутейшими сканерами, но пока тот, кто считывает показания не знает принципы работы двигателя и не умеет читать по показаниям, специалистом в диагностике считаться не может. Надо сделать компьютерную диагностику вашего автомобиля.
Я бы попробовал поменять датчик положения дроссельной заслонки, но для начала промыл дроссельный узел очистителем карбюратора. Затем форсунки снять и проверить на стенде.