До 20к, бюджет совсем небольшой, проще будет купить с рук, так сэкономите и не будете, как я, подвержены нае***ову от магазинов, далее - главное - понять, что главное - НЕ сама камера, а ОБЪЕКТИВы, тут уже сами смотрите, что вам нужно.
Если это интерьерные или портретные съемки, тоесть самое простое, при чем вам требуется среднее фокусное расстояние - возьмите портретос, у меня вообще камера Canon 100d и объектив ГЕЛИОС 44-2, к нему нужен переходник, лучше сразу с чипом, чтоб самому не крутить фокус туда-сюда, круто размывает фон, стоит копейки, но он только для съёмки в условиях дневного освещения, и стандартного объектива 18:55 вам тоже вполне хватит, он снимает не так размыто, более четко, самое главное, что есть стабилизация, с ним берете более крупные кадры.
Например пейзаж или целую комнату я снимаю (как фото, так и видео) на стандарт, а мелкие детали - лица, часть лица, весь портрет от пояса до макушки, кружки, книги и т. д. на Гелиос, это все, что я могу посоветовать.
Именно Видеокамеры у меня нет, меня устраивает Фотокамера, с ней лёгко и она универсальна:)