Здравствуйте! Есть много организаций, которые занимаются именно этим направлением. Я бы вам посоветовала еще посмотреть цены на сервисах вроде ВезетВсем, Яндекс.Услуги, YouDo. У меня знакомый переезжал через ВезетВсем из Спб в Мск, это было существенно дешевле, чем в любой компании. Вам стоит только отдельно обратить внимание на нюансы, связанные с прохождением грузом таможни.
Почтой. Я отправляю вещи почтой в Армению.