Люди, кастрирующие своих животных, понимают, что они совершают?

На самом деле, тут нет идеального решения.
Кастрация для котов - неестественна; жизнь в квартире, как и в городе - тоже неестественна и т. д. Кроме того, коты, строго говоря, уже не являются полноценными независимыми животными. Они одомашнены, то есть человек искусственно выработал у них инфантилизм, потребность в постоянной опеке со стороны людей и т. д. Поэтому, в этом смысле, проживание с человеком для домашних животных даже более естественно.
Правда в том, что люди не способны создать котам или другим животным такие же идеальные условия, какие обеспечивают самим себе.
Жизнь животного в нашем мире тяжела в принципе. По сути, выбор идёт между одним злом и другим. Да, жить недолго, плодиться в больших количествах и в таких же количествах умирать - несколько более нормально с точки зрения природы. Но увеличит ли это количество добра в мире?
Но, в любом случае, люди делают из этих альтернатив выбор, удобный прежде всего им (потом всячески его оправдывая, да). Странно переживать за полноценную жизнь котов в то самое время, когда огромное количество других животных просто пускается "на мясо". Кстати, и для того, чтобы прокормить тех же самых котов.