Здравствуйте!
До погашения ипотеки все действия с квартирой возможны исключительно с согласия банка.
После снятия залога Вы должны выделить детям доли в квартире и зарегистрировать их право в Росреестре.
Прежде чем продать квартиру, изменить назначение и пр. Вам необходимо получить согласие органов опеки.
Условием получения такого согласия является обеспечение детей жилым помещением, по характеристикам не ухудшающим права детей.