Здравствуйте. Да по доверенности Вы можете совершать любые регистрационные действия с автомобилем (которые указаны в доверенности). Доверенность может быть рукописная и нотариальная. Также по доверенности Вы можете застраховать автомобиль, вписать себя в страховой полис и далее записываемся в ГИБДД. В указанную дату прибываем в ГИБДД и оформляемся.
Имеете на данное действие полное право. Главное чтобы в самой доверенности был прописан этот пункт, связанный с постановкой или снятием автомобиля с регистрационного учета.
По доверенности на эти действия вы можете поставить на учёт. Машина будет зарегистрирована на отчима не на вас. В доверенности должен быть пункт про страховку или полная доверенность на все действия.
Естественно можете, ведь именно для этого и существуют доверенности.
Пусть он вам выпишет доверенность, в ней, кстати он может определить что вам разрешается а что нет. И с ней вы двигаетесь за ОСАГО и потом в гаи...