Продать можно, но предварительно необходимо выделить доли всем членам семьи. Размер долей определяете сами, некоторые выделяют всем по 1/4 доли и получают проблему с органами опеки.
В вашем случае, исходя из суммы мат. капитала, лучше отписать на детей по 1/30 доли дома( 100 тыс. руб от 3 млн. руб.).
Вам надо погасить ипотеку, затем наделить детей долями и только тогда заниматься продажей дома. Кроме того, продажа возможно с одобрения отдела опеки.
ДА, с соблюдением законодательства о выделении долей