Добрый день
Нет, налога к уплате не будет, при условии, что у Вас сохранились документы, подтвержающие оплату транспортного средства (чек, квитанция и т.п.).
Если подтверждающих расходы документов нет, то возникает налогооблагаемая база. Сумма налога составит 7 930 руб. ((311 000 - 250 000 имущ.вычет) * 13%).
В любом случае Ва нужно будет сдать декларацию по форме 3-НДФЛ не позднее 01 апреля, года, следующего за отчетным.