Добрый день!
Если наложены ограничения ФССП РФ, то для их снятия вам достаточно предоставить приставу документы (ПТС) на авто, где указано, что вы являетесь собственником с даты, предшествующей наложению ограничений на предыдущего собственника. В 99% случаев это будет решением проблемы.
Если вам все же нужен договор, то нужно обратиться в подразделение ГИБДД, в котором в 2017 годы вы оформляли авто на себя. У них есть ваше дело в архиве со всеми документами, в том числе и с договором купли-продажи. Сотрудники могут вам выдать копию этого договора.
Благодарю Вас!