Игорь! Если Вы ставили машину на учет, то копия договора есть в ГИБДД. Можете написать заявление и получить ее.
Если на Вас машина не зарегистрирована, то ситуация усложняется, т.к. все будет зависеть от порядочности продавца.
Договор и расписка Вам нужны для получения налогового вычета. При отсутствии договора и расписки правилом «доход минус расход» Вы воспользоваться не сможете.
Однако Вы можете заявить о примении льготы на налог с продажи автомобиля.
Это имущественный вычет. В 2020 г. он равен 250 тыс. рублей.
Продав машину за 170 000 руб., при подаче НДФЛ-3 Вам нужно заявить о применении вычета. В эьлм случае 13% от 170000 платить не нужно.