Если есть документ, на основании которого было предоставлено машиноместо, то с ним нужно обратиться к кадастровому инженеру для составления техплана, который вместе с другими документами нужно будет подать в росреестр. Если же земля под машиноместо не выдавалась, то это самовольная постройка, теоретически её узаконить можно через суд, но нужна более подробная информация