Первым «постельным бельем» считаются ветви деревьев и шкуры животных. Затем древние египтяне и римляне спали на настилах из ремней и веревок. А постельное белье в привычном понимании появилось в Италии в XV веке. Шилось оно из шелка, бязи и льна белого неокрашенного цвета (отсюда и название «белье»). Пододеяльника не было, только откидные простыни. До XVIII века постельные принадлежности считались роскошью и было доступны только знатным семьям. Обычно на них вышивали фамильные гербы.
Начиная с XIX века, постельное белье становится доступным и для средних слоев населения (им начинают запасаться впрок и собирают в качестве приданого, поэтому в доме могло лежало более дюжины новых комплектов – обычно невеста сама украшала ткань вышивкой и кружевом). У знати стало принято на каждую кровать стелить 3 холщовые простыни из тонкого льна с отделкой и 6 подушек в наволочках разных размеров (как в сказке Г.Х. Андерсена «Принцесса на горошине»).
Пододеяльники появились только после Второй мировой войны. До этого укрывались либо простыней, либо пришивали ее к одеялу. Тогда же появляется минимализм в постельном комплекте: каждому человеку по одной простыне, одному одеялу и подушке.