Придумали первые из двух видов* существ считающиеся людьми -- неандертальцы. У них обнаружены первые захоронения.
Процитирую другой свой ответ:
Описано около двадцати захоронений неандертальцев. В большинстве из них (некоторые сохранились поврежденными) люди лежат на боку, одна рука поднята под голову, другая вдоль тела и ноги, а ноги чуть согнуты. Поза спящего человека. В некоторых случаях под головой обнаружены плоские камни, в некоторых предполагаются куски приготовленного мяса -- кости животных со следами огня, кремниевые орудия. Тела ориентированы с востока на запад, лицо на юг (эта ориентация характерна не только для неандертальцев, но и вообще общепринята). Взятые пробы почвы как минимум одного захоронения показали присутствие пыльцы лекарственных растений.
О серьезности отношения к захоронению свидетельствует, например, обнаруженное захоронение женщины и годовалого ребенка в гроте. В скальной породе для них были выдолблены углубления.
____
Новости по ним сложно отслеживать, но не новым книгам возраст раннего захоронения 230 тысяч лет, по Дробышевскому ~ 2004 год.
Хомо еректусы второй вид первых людей -- останков вообще обнаружено очень мало и захоронения, к сожалению, не опознаны. Останки обнаружены в перемещенных слоях, где следы захоронений не могли сохраниться.