Здравствуйте!
Выползок - вид земляных или дождевых червей, отличающийся большими размерами особей, которые могут достигать толщины более сантиметра и длины до тридцати сантиметров;
Червь - продолговатое мягкотелое бескостное животное;
Навозный червь — вид малощетинковых червей из семейства Lumbricidae.
Насчёт предпочитаемого не нашёл.