1) Для подключения к видеорегистратору, есть програмное обеспечение с которым Ваш регистратор работает. Ее Вы найдете в инструкции к регистратору.
2) если Ваш регистратор позволяет и поддерживает протокол Р2Р (вариант, тир подключения) - то вам достаточно просканировать QR код который должен быть на регистраторе (наклейка) или в меню самого регистратора, или вручную вбиль серийный номер регистратора...
2,1) если Ваш регистратор не позволяет подключения по Р2Р, необходимо настроить перенаправление портов на роутере (это сработает если у Вас статичный (постоянный) IP адрес)
П.С.
это я в двух словах обьяснил " Кто нибудь подскажите как подключить видеонаблюдение через телефон? " ...
Надеюсь поможет...