Лучший
Использую крепление для телефона на руле, а в самом телефоне Osmand.
Программа бесплатная, использует карты OSM, которые можно редактировать и добавлять свои маршруты.
Очень много функций, есть возможность использовать профиль "Велосипед" и строить маршруты с учетом велосипедных дорожек и троп.
Спасибо за совет, пробую изучить этот навигатор!