Здравствуйте!
Если папа писал отказ от наследства, а бабушка оформила все через себя на детей. То в принципе бабушка. Но тут надо смотреть по страховки. Если была страховка оформлена жизни и здоровья, то страховая компания должна все погасить.
Но при вступлении наследства, наследник берет на себя и обязательства выплат по ипотеки.
Без документов к сожалению, могу только предполагать варианты. Чтоб Вам помочь, нужно видеть документы.