Если обратить внимание на само определение, станет очевидно, что в критике нет ничего предосудительного. Близок тебе человек или нет, здоровая критика всегда полезна, повторю - именно ЗДОРОВАЯ, не наносящая какого-либо ущерба критикуемому субъекту, а лишь указывающая путь исправления допущенных им ошибок.
КРИТИКА (от греч. κριτική - искусство суждения) - оценка, способность к оценке, проверке, одна из важнейших способностей человека, предохраняющая его от последствий заблуждений и ошибок.
Так что критиковать близких вполне нормально. Вопрос в другом - некоторые критикуемые не всегда адекватно реагируют на очевидные замечания. Есть мнение, что необходимо научиться правильно "подносить" критику, как неопровержимо верно сказал св. ап. Павел - "обличайте с любовью".
Знаменитый царь Соломон также очень верно выразился в словах о ценности обличения (критики) :
Кто говорит виновному : «ты прав», того будут проклинать народы, того будут ненавидеть племена;
а обличающие будут любимы, и на них придет благословение.
В уста целует, кто отвечает словами верными.
(Притч. 24 : 24-26)