Сначала немного про другое: Вопрос: "Нужно ли плыть по течению или против течения?" Ответ: "Нужно плыть туда, куда вам надо - когда-то это направление будет "по течению", когда-то "против течения", а когда-то вообще "перпендикулярно течению". Но чтобы уметь так хорошо плавать, очевидно, что нужно уметь плавать против течения".
Аналогично - вопрос: "Нужно ли выходить из зоны комфорта?" Ответ: "Поскольку при обычном течении жизни вас постоянно будет выбрасывать из зоны комфорта (такова жизнь!), вы должны уметь существовать вне зоны своего комфорта. Как и со всем другим в жизни - для этого нужно тренироваться в этом".
Те, кто призывают вас выходить из зоны комфорта, просто открывают вам глаза на то, что вам все равно рано или поздно придется это сделать - но вы хоть подготовитесь!