Кому нужно написать, что бы из ГАИ в г.Ярославль переслали документы на машину в ГАИ г.Москвы ?

Такое заявление вам необходимо подать в место, куда должны прислать документы (т.е. в ГАИ г. Москвы). Они уже направляют запрос на отправку документов в Ярославль, откуда их должны будут доставить.