Да.
Любая идеология утопична, потому что любая идеология растет из некоторых допущений. Вот любимая многими демократия. Демократия в ее правильном построении - это когда несколько умных и честных деятелей искренне стремятся сделать страну лучше, все люди в стране отлично знают сильные и слабые стороны участников, знают и умеют оценить их предвыборные программы и в итоге выбирают действительно лучшего. Но мы же понимаем, что сегодня это нереально.
Коммунизм, демократия, тоталитаризм, социализм, капитализм - все они утопичны, это по определению идеальные модели, недостижимые в реальности. Признание этого факта не делает коммунизм правильным или неправильным. Нам надо оценивать учения по другим параметрам.
Это не был коммунизм. В лучшем случае наши родители (бабушки-дедушки, скорее) наблюдали движение к нему.