Когда женщины начали брить подмышки и когда это вошло в некий «обязательный» ритуал?

Ключевыми факторами, которые повлияли на то, что бритые подмышки стали восприниматься как что-то само собой разумеющееся, были следующие:

1) Открытость одежды.

2) Развитие средств, с помощью которых можно осуществлять бритьё или другие способы удаления растительности.

Исходя из п.1 нельзя однозначно утверждать, что в истории раньше не было периодов, когда брили подмышки. Очень вероятно, что это практиковалось в Древней Греции и Древнем Риме, т.к. там носили одежду, в которой руки обнажены. Особенно учитывая, что в Греции даже избавлялись от растительности ниже пояса, что вполне видно по античным статуям (а способ, каким это осуществлялось, в краткости упомянут в "Лисистрате" у Аристофана - но это не самый гуманный, так скажем).

В наше время открытые платья стали появляться где-то в первой половине XX века. В своём мемуарном произведении Сальвадор Дали, вспоминая о временах юности, как раз говорит, что его восхищают дамы с бритыми подмышками, как очень элегантные. Т.н.м, учитывая, что он их особо выделяет, тогда это ещё не было всеобще.

Скорее всего, в западной культуре это окончательно победно утвердилось годах в 1950-х. К этому же моменту, в общем, стираются радикальные различия в одежде между разными классами общества. Повсеместно распространены недорогие безопасные станки, или электрические машинки.

И то, в конце 1960-начале 70-х небритые подмышки пережили своего рода ренессанс, в связи с модой хиппи. В 1980-90-е, возможно, дополнительным стимулом к бритью послужило развитие парфюмерии - при небритой растительности на волосах могут оставаться белые следы (после стика).