Существо и сложность вопроса состоит в том, что понимать под иудаизмом.
Когда говорят о христианстве или исламе, четко ограниченным соответственно двухтысячелетним или тысячечетырехсотлетним горизонтом, то всем ясно без слов: и та, и другая религия имеет ряд разновидностей, с той или иной степенью достоверности называющих себя указанным именем, чей момент возникновения может быть практически любым. Не удивлюсь, если пока я печатаю этот ответ, где-то под-небом родилась очередная евангелическая группа...
Иудаизм ни в коей мере не избежал этой судьбы. Датировка перехода Авраама из Месопотамии в Палестину (Быт.12), terminus ante quem еврейской народности и иудаизма, относят обычно к XIX столетию до Р.Х.; но и в XIX столетии по Р.Х, возникают и распространяются новые направления в иудаизме.
Конечно, самым резким поворотом в истории иудаизма было иудейское восстание и разрушение Второго Храма в 70 г. по Р.Х.