У меня иногда возникает чувство, что многие люди до сих пор не обладают самосознанием и не понимают своей роли в жизни и в обществе, своего значения, потребностей, целей. :) Ладно, на самом деле каждый человек уже в возрасте 1 года открывает для себя понятие "Я", затем его самосознание формируется, появляется самооценка, в подростковом возрасте наступает этап поиска себя и т.д. Самопознание при этом не прекращается до самой смерти: человек постоянно сталкивается с новыми жизненными условиями, рефлексирует, переоценивает жизненные ценности.
Но я отвлекся: вопрос касается именно исторического развития самосознания. Мне кажется, что самосознание - это результат как природного развития, так и общественно-социального. Не было момента, когда люди утром вдруг проснулись и поняли, что теперь они обладают самосознанием: это был очень медленный и незаметный для конкретных индивидов процесс, обусловленный как развитием нервной системы и мозга в частности, так и развитием человеческого социума. Я думаю, здесь не было никакого "поворотного момента", самосознание формировалось постепенно. По такому же принципу работает и эволюция (правда, ее обуславливает гораздо большее количество факторов, в том числе и абсолютно случайных).
Есть, правда, различные нетривиальные гипотезы, по типу бикамерализма. Согласно этой теории, люди в далеком прошлом действовали не самостоятельно, а повинуясь внутреннему голосу, который давал те или иные указания, а люди их, соответственно, выполняли. Постепенно это разделение на "того, кто диктует" и "того, кто исполняет" стерлось, "голоса" стали мешать людям, возникло субъективное сознание. Мне эта гипотеза не слишком нравится, но в сериале "Westworld" вся эта история очень хорошо обыграна и показана. Так, по сюжету, андроид, девушка по имени Долорес, постепенно перестает подчиняться командам программистов и отыгрывать свою роль в заранее придуманных сюжетах и начинает действовать самостоятельно, прислушиваясь к голосу своего собственного сознания.