Когда сижу всегда хочу прижать ноги к себе или заснуть из под себя. Нормально ли это? Почему так происходит?

Это нормально, вам так удобно. Для здоровья это не очень полезно, так как нарушается кровоток, однако, так сидеть можно, но не очень продолжительное время.