Начать следует с того, что будь у нас машина времени и попади мы в условную дату появления человека, мы вряд ли найдём ту самую шайку, с которой начался род человеческий, не говоря уже об особи, ведь они скрещивались между собой. Не было какого-нибудь великого скачка. Были постепенные изменения. Грубо говоря, А и В - это один и тот же род, В и С - тож, но А и С объективно относятся к разным родам. Куда В девать? С крупными таксонами можно решить кладистикой, но начиная с семейства этого уже не сделаешь. Поэтому любые цифры в этой ситуации условны.
Начнём с появления людей вообще. Самая древняя оценка получается при включении в род людей шимпанзе (да-да, некоторые учёные на основании генетического сходства так и делают). Тогда роду людей около 7 000 000 лет. И при такой классификации к людям надо отнести шимпанзе обыкновенного и карликового, ненайденных предков шимпанзе, накалипитеков, сахелантропов, ардипитеков кадабба и рамидус, австралопитеков анамского, афарского, африканского, гари, плосколицего, парантропов массивного, Бойса, и все виды людей. Минимальная оценка - это вариант по классификации Дробышевского, основанной только на анатомии. По ней к людям относится только ветвь наших предков после разделения с неандертальцами (а это люди родезийский, хельмеи и разумный). Тогда роду людей около 600 000 лет. Обычно же к роду людей относят преархантропов с потомками (потомки - это архантропы, палеоантропы и неоантропы). Первым преархантропам (они же ранние homo) около 2 500 000 миллионов лет.
Если же речь идёт о виде человек разумный, то там другой расклад. Самая ранняя оценка получается при включении в наш вид неандертальцев (а с ними их предков гейдельбергцев и боковую ветвь денисовцев). По ней нашему виду около 600 000 лет. Самая поздняя оценка получается при исключении из нашего вида людей из Кафзеха и идалту. Тогда виду всего 100 000 лет. Обычно же идалту и кафзехцев к нашему виду всё же относят, обычные оценки колеблются вокруг 200 000 лет, чуть реже включают хельмеи, тогда речь о 400 000 лет.
В целом получается интервал от 8 000 000 до 100 000 лет.