К урологу идут если есть проблемы по мочеполовой системе в том числе с признаками нарушений репродуктивной функции.
Для профилактических целей я бы рекомендовал обращаться мужчинам после 30 лет. Ну а так в принципе каждый сам решает для себя что лучше..... Предупредить болезнь или нет...