Добрый день!
Возможно для вас будет сюрпризом, но официально Яндекс.Такси не заключает соглашений с водителями. Исключение составляют те, кто оказывает услуги от своего имени, то есть является индивидуальным предпринимателем (ИП) и принял оферту Яндекс.Такси присоединения к сервису.
Сервис не ограничивает физических лиц, являющихся плательщиками налога на профессиональный доход (НПД), при подключении к сервису. Однако, сама компания предупреждает без юридических для себя последствий, что плательщик НПД должен быть ИП. В случае разбирательств (например, по оплате за безналичные поездки) Яндекс.Такси может сослаться на это обстоятельство и отказать в перечислениях денежных средств. Такое уже случается с гражданами иностранных государств некоторых категорий.
Другие водители согласно оферте считаются сотрудниками партнера (стороны по договору/оферте). Взаимоотношения с ними юридически не формализованы и опираются на свободу Яндекс.Такси проводить или прекращать различного рода маркетинговые мероприятия без предварительного уведомления.
Таковое положение дел в юридической плоскости.