Когда нет возможности или желания самому ухаживать, когда есть соглашение мировое, заверенное у нотариуса, в т.ч по решению суда, когда у родителей-пенсионеров не хватает собственных средств при тяжелом заболевании. А вообще нормальные дети сами помогают, не доводя до алиментов!